减速机出力太小出现的断轴问题

假如不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因：

首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足作业要求就可以了，其实不然。

一是所配驱动电机额外输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；

二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实践使用中所需的作业扭矩。理论上，用户所需作业扭矩一定要小于减速机额外输出扭矩的2倍。

尤其是有些使用场合需要严格遵守这一原则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。

假如没有考虑到这些要素，一旦设备安装有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力仍然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所接受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。假如减速机额外输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。

其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所接受瞬间的冲击扭矩假如超过了其额外输出扭矩的 2 倍，而且这种加速和减速又过于频繁，那么也会使减速机断轴。假如有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。