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伺服电机和行星减速机在焊接设备中的应用

2021-11-11 07:57:09

现代工业设备运用中在高精度运用场合随着伺服马达技术的开展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提高高过3000rpm,由于转速的提高,使得伺服马达的功率密度大幅提高。这意味着伺服马达是否需要调配减速机,其主要因素是从运用的需求上及成本的考虑来审视。 



然而,到底在什么样的运用场合需要调配伺服行星齿轮减速机?



1、重负荷高精度:需要对负载做移动并要求精密定位时便有此需求。一般像是医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提高,便可有用处理这个问题。 



2、提高扭矩:输出扭矩提高的方法,可以选用直接增大伺服马达的输出扭矩方法,但这种方法不但有需要运用贵重大功率的伺服电机,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于操控电流的增大,此刻选用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使操控系统的成本大幅添加。 



3、 增强运用效率:理论上,提高伺服马达的功率也是输出扭矩提高的方法,可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提高两倍,并且不需求添加驱动器等操控系统组件的规格,也就是不需要添加额外的成本。而这就需透过行星减速机的调配来到达提高扭矩的目的了。所以说,高功率伺服马达的开展是有需要调配运用减速机,而非将其省掉不用。  

4、提高运用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服操控不稳定的大原因之一。关于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配佳的等效负载惯量,以获得好的操控呼应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服运用的操控响应的匹配。



5、增加设备运用寿命:行星减速机还可有用处理马达低速操控特性的衰减。由于伺服马达的操控性会由于速度的降低,导致产生某程度上的衰减,尤其在关于低转速下的讯号和电流操控的稳定性上,特别简单看出。因而,选用减速机能使马达具有较高转速。



6、降低设备本钱:从成本观念,假设0.4KW的AC伺服马达调配驱动器,需消耗一单位设备本钱,以5KW的AC伺服马达调配驱动器需要消耗 15单位本钱,但是若选用0.4KW伺服马达与驱动器,调配一组减速机就可以到达前述消耗15个单位本钱才能完结的事,在操作本钱上节约50%以上。



因而运用者依其加工需求不同,决议选用的行星齿轮减速机产品。一般来说,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,大部分选用行星齿轮减速机。  


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