行星减速机特点

        行星减速机由于结构原因，单级减速一般为3到10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超越3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

        相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动功率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，免维修等特色。

        由于这些特色，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 

        减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机自身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超越2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，经过改动润滑脂可改动其工作温度。

        关于行星减速机的几个概念：

        级数：行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需求2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，功率会有所下降。

        回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端发生额外扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移便是回程间隙。单位是"分"，便是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。